Puedes visualizar el URL de un curso desde la administración de tu curso.
Inicia sesión en tu cuenta seleccionas el módulo CURSOS del menú lateral izquierdo y seleccionas la opción LISTADO.
Dentro del listado, seleccionas el curso del cual necesites visualizar el URL y seleccionas el módulo INFORMACIÓN
Desde aquí podrás visualizar la URL del curso, copiarla y hasta modificarla.